18 января наши танки сосредоточились для атаки на деревню Ивановку, |дс засели фашисты. Четвертая батарея, где одним из орудий командовал ('П. Пальчиков, заняла позицию юго-восточнее д. Глядино, чтобы прямой и;|водкой поддерживать атаку танков. Когда немцы начали обстрел танков из гяжелых орудий, наша батарея открыла ответный огонь. Орудие С. П. Пальчикова первыми выстрелами уничтожило одну пушку врага. Тогда немцы перенесли огонь на наших артиллеристов. Разрывами снарядов вывело из строя весь расчет орудия. С.П. Пальчиков остался один, но продолжал вести бой. Когда второе орудие немцев было подбито, он перенес огонь на грстье. Кругом рвались снаряды, но вскоре и третье вражеское орудие •замолчало. Прошли считанные минуты — и четвертое орудие было подбито. В этом бою Сергей Прокопьевич погиб. Но своим исключительным мужеством и смелостью помог нашим танкистам успешно выполнить боевую (адачу.

За этот подвиг Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 февраля Сергею Прокопьевичу Пальчикову присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).